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我们一切的努力 ，都是为了在每一个关键点 ，让机器人更智能一点 ，让客户更省心一点 ，让企业更高效一点。
集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商。
该技术可使托盘堆垛机和AGV提前判断异常情况 ，提前规避货叉存取托盘时发生事故的风险 ，消除了风险发生后的问题处理时间 ，提高产品智能性和稳定性。
该技术通过在载货台配置3D相机 ，在载货台到达指定货位时采集要取出的托盘视觉信息 ，并生成点云图 ，然后与标准托盘的点云图通过两步配准法 ，以此判断托盘位置是否准确 ，以及有无变形情况。
若不满足取货条件 ，堆垛机或AGV会执行纠偏程序 ，二次调整货叉位置 ，直到满足取货条件为止。
该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
托盘损伤检测装置
托盘输送应急翻转机构
AGV数字孪生
堆垛机数字孪生
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